巴洛克一詞的原意是畸形的珍珠，古典主義者用它來稱呼這種被認為是離經叛道的建筑風格，這種風格在反對僵化的古典形式，追求自由奔放的格調和表達世俗情趣等方面起了重要作用，對城市廣場、園林藝術以至文學藝術部門都發生影響，一度在歐洲廣泛流行。
意大利文藝復興晚期著名建筑師和建筑理論家維尼奧拉設計的羅馬耶穌會教堂是由手法主義向巴洛克風格過渡的代表作，也有人稱之為第一座巴洛克建筑。
巴洛克建筑的主要特征是：
圣卡羅教堂正面
一、炫耀財富。大量使用貴重的材料，充滿了華麗的裝飾，色彩鮮麗。
二、追求新奇。建筑師們標新立異，前所未見的建筑形象和手法層出不窮。而創新的主要路徑是，首先，賦予建筑實體和空間以動態，或者波折流轉，或者騷亂沖突；其次，打破建筑、雕刻和繪畫的界限，使他們互相滲透；再次，這是不顧結構邏輯，采用非理性的組合，取得反常的幻覺效果。
三、趨向自然。在郊外興建了許多別墅，園林藝術有所發展。在城市里造了一些開敞的廣場。建筑也漸漸開敞，并在裝飾中增加了自然題材。
四、城市和建筑，常有一種莊嚴隆重、剛勁有力卻又充滿歡樂的興致勃勃的氣氛。
這些特征同時也是文藝復興晚期手法主義的發展
